__u8 point;     // POINT

        __u8 min;       // AMIN

        __u8 sec;       // ASEC

        __u8 frame;     // AFRAME

        __u8 zero;      // 0

        __u8 pmin;      // PMIN

        __u8 psec;      // PSEC

        __u8 pframe;    // PFRAME

} __attribute__ ((packed)) pma_t;

 

Обмен данными с sg-драйвером выполняет функция send_cmd(). Параметры функции:

n  cmd – указатель на командный пакет;

n  cmdlen – длина командного пакета;

n  direction – направление передачи данных;

n  data – указатель на блок памяти для данных, передаваемых устройству или принимаемых от устройства. Если обмен данными не предусмотрен, этот параметр содержит значение NULL;

n  datalen – размер блока данных, на который указывает data. Если data == NULL, то datalen == 0

n  timeout – значения time-out.

 

int send_cmd(__u8 *cmd, __u8 cmdlen, unsigned int direction, __u8 *data, __u32 datalen, unsigned int timeout)

{

    int k = 0;

    sg_io_hdr_t io_hdr;

/* В sense_buffer будет сохранена информация о состоянии устройства после выполнения команды */

    __u8 sense_buffer[32];

/* Формируем запрос к sg-драйверу – заполняем поля структуры sg_io_hdr_t необходимыми значениями */

    memset(&io_hdr, 0, sizeof(sg_io_hdr_t));

    io_hdr.interface_id = 'S';

    io_hdr.cmd_len = cmdlen; // длина команды

    io_hdr.mx_sb_len = sizeof(sense_buffer);

    io_hdr.dxfer_direction = direction; // направление передачи данных

    io_hdr.dxfer_len = datalen; // размер данных

    io_hdr.dxferp = data; // указатель на блок данных

    io_hdr.cmdp = cmd; // указатель на командный пакет

    io_hdr.sbp = sense_buffer;

    io_hdr.timeout = timeout;

/* Посылаем устройству команду */

    if(ioctl(sg_fd, SG_IO, &io_hdr) < 0) {

           perror("SG_IO ioctl");

           return -1;

    }

/* Отобразим содержимое sense_buffer, если при выполнении команды произошла ошибка. Это позволит установить причину ошибки */

    if((io_hdr.info & SG_INFO_OK_MASK) != SG_INFO_OK) {

           if (io_hdr.sb_len_wr > 0) {

                 printf("Sense data: ");

                 for (k = 0; k < io_hdr.sb_len_wr; ++k) {

                        if ((k > 0) && (0 == (k % 10))) printf("   ");

                        printf("0x%02x ", sense_buffer[k]);

                 }

                 printf(" ");

           }

           if(io_hdr.masked_status)

                 printf("SCSI status=0x%x ", io_hdr.status);

           if(io_hdr.host_status)

                 printf("Host_status=0x%x ", io_hdr.host_status);

           if(io_hdr.driver_status)

                 printf("Driver_status=0x%x ", io_hdr.driver_status);

           return -1;

    }

    return 0;

}

Проверку готовности устройства к приему команды выполняет функция test_unit_ready():

int test_unit_ready()

{

    __u8 testCmdBlk[6];

    /* Prepare TEST UNIT command */

    memset(testCmdBlk, 0, 6);

    if(send_cmd(testCmdBlk, 6, SG_DXFER_NONE, NULL, 0, 20000) < 0) {

---

Предыдущая страница	Оглавление	Следующая страница
[001] [002] [003] [004] [005] [006] [007] [008] [009] [010] [011] [012] [013] [014] [015] [016] [017] [018] [019] [020] [021] [022] [023] [024] [025] [026] [027] [028] [029] [030] [031] [032] [033] [034] [035] [036] [037] [038] [039] [040] [041] [042] [043] [044] [045] [046] [047] [048] [049] [050] [051] [052] [053] [054] [055] [056] [057] [058] [059] [060] [061] [062] [063] [064] [065] [066] [067] [068] [069] [070] [071] [072] [073] [074] [075] [076] [077] [078] [079] [080] [081] [082] [083] [084] [085] [086] [087] [088] [089] [090] [091] [092] [093] [094] [095] [096] [097] [098] [099] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150]