byte_per_cluster = fbs.cluster_size * 512;            // размер кластера в байтах

    root_cluster = fbs.root_cluster;               // номер кластера корневого каталога

Считываем FAT32:

    if(read_fat32() < 0) return -1;

Выделяем память для записей каталога:

    dir_entry = (__u8 *)malloc(byte_per_cluster);

    if(!dir_entry) return -1;

Считываем корневой каталог:

    if(read_directory(root_cluster) < 0) return -1;

Проводим разбор полного пути файла и разделение каждого элемента на составляющие:

    while(1) {

    memset(tmp_name_buff, 0, SHORT_NAME);

    memset((void *)&sn, 0, sizeof(struct split_name));

    for(n = 0 ; n < SHORT_NAME; n++, i++) {

        tmp_name_buff[n] = full_path[i];

        if((tmp_name_buff[n] == '/') || (tmp_name_buff[n] == '')) {

           i++;

           break;

        }

    }

    tmp_name_buff[n] = '';

    if(split_name(tmp_name_buff, &sn) < 0) {

        printf("not valid name ");

        return -1;

    }

    if(get_dentry(&sn) < 0) {

        printf("No such file! ");

        return -1;

    }

Для получения стартового номера кластера в файловой системе FAT32 необходимо задействовать старшее слово номера первого кластера файла – поле starthi структуры dentry:

    start_cluster = (((__u32)dentry.starthi << 16) | dentry.start);

Проверяем байт атрибутов:

    if(dentry.attr & 0x10) {   // это каталог

        if(read_directory(start_cluster) < 0) return -1;

        continue;

    }

    if(dentry.attr & 0x20) {   // а это - файл