Пакетные команды интерфейса ATAPI

Владимир Мешков

В статье рассматриваются примеры программ, выполняющих доступ к интерфейсу ATAPI через порты ввода-вывода и при помощи системного вызова IOCTL операционной системы Linux.

Общая характеристика интерфейса ATA/ATAPI. Регистры ATAPI-контроллера

Интерфейс ATA – AT Attachment for Disk Drives – разрабатывался в 1986-1990 гг. для подключения накопителей на жестких магнитных дисках к компьютерам IBM PC AT с шиной ISA. Стандарт, разработанный комитетом X3T10, определяет набор регистров и назначение сигналов 40-контактного интерфейсного разъема. Интерфейс появился в результате переноса контроллера жесткого диска ближе к накопителю, на плату электроники с сохранением регистровой модели, т.е. создания устройств со встроенным контроллером – IDE (Integrated Device Electronic).

Для подключения к интерфейсу ATA накопителей CD-ROM набора регистров и системы команд ATA недостаточно. Для них существует аппаратно-программный интерфейс ATAPI (ATA Package Interface – пакетный интерфейс ATA). Устройство ATAPI поддерживает минимальный набор команд ATA, который неограниченно расширяется 12-байтным командным пакетом, посылаемым хост-контроллером в регистр данных устройства по команде PACKET. Структура командного пакета пришла от SCSI (htttp://www.t10.org), что обеспечивает схожесть драйверов для устройств со SCSI и ATAPI.

Регистры ATAPI-контроллера: