port = 0x170;

 

/* В регистр данных записываем 12-байтный командный пакет */

    for(i = 0; i < 12; i += 2) {

           memcpy((void *)&a, (cmd_buff + i), 2);

           OUT_P_W(a, port);

    }

 

/* Ждём завершения команды - установленного бита DRQ. Если произошла ошибка - фиксируем этот факт */

    port = 0x177;

    for(;;) {

           do {

                 IN_P_B(status, port);

           } while(status & BSY);

           // ошибка выполнения команды!

           if(status & ERR) return -1;

           if(status & DRQ) break;

    }

 

    return 0;

}

 

В качестве примеров пакетных команд, требующих передачи данных от устройства к хосту, рассмотрим следующий список:

n  INQUIRY

n  READ CD

n  REQUEST SENSE

n  READ TOC

n  SEEK

n  READ SUB-CHANNEL

 

По команде INQUIRY устройство выдаёт блок информации о своих параметрах. Формат команды INQUIRY следующий:

n  байт 0 – код команды INQUIRY, значение 0x12;

n  байт 4 – размер выделенной области для считываемых данных.

Формат стандартной справки, выдаваемой по команде INQUIRY, приведен на рис. 3 (INF-8020i, п. 10.8.1.1, стр. 94.).

Функция read_inquiry() считывает идентификатор изготовителя (Vendor Identification), идентификатор изделия (Product Identification) и версию изделия (Product Revision Level):

int read_inquiry()

{

int i = 0;

    __u8 cmd_buff[12];

    __u16 inquiry_buff[20]; // буфер для считываемых данных

    __u8 data_len = 40; // размер запрашиваемых данных

 

    memset(inquiry_buff, 0, 40);

    memset((void *)cmd_buff, 0, 12);

 

    cmd_buff[0] = 0x12; // код команды INQUIRY

    cmd_buff[4] = data_len;

 

/* Посылаем устройству пакетную команду */

    if(send_packet_data_command(data_len, cmd_buff) < 0) {

           printf("INQUIRY command error ");

           return -1;

    }

 

/* Считываем результат и отображаем его */

    for(i = 0; i < 20; i++) IN_P_W(inquiry_buff[i], 0x170);

    printf("%s ", inquiry_buff + 4);

 

    return 0;

}

Полный листинг программы чтения идентификационной информации устройства находится в файле RAW/inquiry_cd.c.

INQUIRY Data Format

Bit Byte	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Reserved			Peripheral Device Type
1	RMB	Reserved
2	ISO Version		ECMA Version			ANSI Version (00)
3	ATAPI Version				Response Data Format
4	Additional Length (Number of bytes following this one)
5	Reserved
6	Reserved
7	Reserved
8	Vendor Identification
15
16	Product Identification
31
32	Product Revision Level
35
36	Vendor-specific
55
.....

---

Предыдущая страница	Оглавление	Следующая страница
[001] [002] [003] [004] [005] [006] [007] [008] [009] [010] [011] [012] [013] [014] [015] [016] [017] [018] [019] [020] [021] [022] [023] [024] [025] [026] [027] [028] [029] [030] [031] [032] [033] [034] [035] [036] [037] [038] [039] [040] [041] [042] [043] [044] [045] [046] [047] [048] [049] [050] [051] [052] [053] [054] [055] [056] [057] [058] [059] [060] [061] [062] [063] [064] [065] [066] [067] [068] [069] [070] [071] [072] [073] [074] [075] [076] [077] [078] [079] [080] [081] [082] [083] [084] [085] [086] [087] [088] [089] [090] [091] [092] [093] [094] [095] [096] [097] [098] [099] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161]