cgc.buffer = data_buff;

    cgc.buflen = buff_size;

 

    buff_size = __swab16(buff_size);

    memcpy((void *)(cgc.cmd + 7), (void *)&buff_size, 2);

 

    if(ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc) < 0) {

           perror("ioctl");

           printf("Sense key - 0x%02x ", sense.sense_key);

           printf("ASC - 0x%02x ", sense.asc);

           printf("ASCQ - 0x%02x ", sense.ascq);

 

    exit(-1);

}

 

/* Размер считанных данных */

    memcpy(&sch_length, data_buff + 2, 2);

    sch_length = __swab16(sch_length);

    printf("Sub-channel data length - %d ", sch_length);

 

    memset((void *)&cur_pos, 0, 12);

    memcpy((void *)&cur_pos, data_buff + 4, 12);

 

    printf("Data format code - %d ", cur_pos.dfc);

    printf("ADR - %d ", cur_pos.adr);

    printf("Track number - %d ", cur_pos.tno);

 

/* Текущая позиция оптического элемента */

    cur_pos.a_addr = __swab32(cur_pos.a_addr);

    printf("Current position - %u ", cur_pos.a_addr);

 

/* Освобождаем память и выходим */

    free(data_buff);

    return;

}

Полный листинг программы позиционирования оптического элемента и чтения текущей позиции находится в файле IOCTL/read_subch.c.

Результаты работы программы показали, что разные приводы выполняют команду позиционирования с разной точностью. Из двух имеющихся в моём распоряжении приводов лучший результат показал TEAC – из 30 попыток позиционирования на разные сектора не было зафиксировано ни одного промаха. У MITSUMI картина прямо противоположная: из 30 попыток ни одного точного попадания в заданный сектор, постоянные перелеты. Результаты работы программы для разных типов привода находятся в каталоге IOCTL/RESULT, файлы TEAC и MITSUMI.

Кроме спецификатора CDROM_SEND_PACKET, в файле <linux/cdrom.h> определён целый набор специализированных команд, выполняющих определенное действие и не требующих формирования командного пакета в том объеме, который был нами рассмотрен в предыдущих примерах. Это в значительной степени упрощает работу с устройством. Например, команда для открытия и закрытия лотка CD-ROM выглядит следующим образом:

ioctl(fd, CDROMEJECT); // открыть лоток CD-ROM

ioctl(fd, CDROMCLOSETRAY); // закрыть его

Рассмотрим пример функции, которая считывает TOC компакт-диска.

#define CD_DEVICE "/dev/cdrom"

int read_toc()

{

    int fd, i;

 

/* Структура struct cdrom_tochdr содержит заголовок содержимого TOC, структура struct cdrom_tocentry –

 * дескриптор трека. Обе структуры определены в файле <linux/cdrom.h>

 */

    struct cdrom_tochdr hdr;

    struct cdrom_tocentry toc;

 

/* Открываем файл устройства */

---

Предыдущая страница	Оглавление	Следующая страница
[001] [002] [003] [004] [005] [006] [007] [008] [009] [010] [011] [012] [013] [014] [015] [016] [017] [018] [019] [020] [021] [022] [023] [024] [025] [026] [027] [028] [029] [030] [031] [032] [033] [034] [035] [036] [037] [038] [039] [040] [041] [042] [043] [044] [045] [046] [047] [048] [049] [050] [051] [052] [053] [054] [055] [056] [057] [058] [059] [060] [061] [062] [063] [064] [065] [066] [067] [068] [069] [070] [071] [072] [073] [074] [075] [076] [077] [078] [079] [080] [081] [082] [083] [084] [085] [086] [087] [088] [089] [090] [091] [092] [093] [094] [095] [096] [097] [098] [099] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161]