int read_cd(__u32 lba)

{

    int i = 0, out_f, ret;

    __u8 cmd_buff[12];

    __u8 buff[SECT_SIZE];

    __u16 data_len = SECT_SIZE, a;

    memset((void *)buff, 0, sizeof(buff));

    memset((void *)cmd_buff, 0, 12);

/* Формируем командный пакет (рис. 8) */

    cmd_buff[0] = 0xBE; // код команды READ CD

    cmd_buff[1] = 0; // считываем сектор любого типа (Any Type)

    cmd_buff[9] = 0xF8; // считываем всю информацию,

                      // находящуюся в секторе

    cmd_buff[8] = 1; // читаем один сектор

/* Заполняем поле Starting Logical Block Address, при этом меняем порядок расположения байт */

    lba = __swab32(lba);

    memcpy((cmd_buff + 2), (void *)&lba, 4);

/* Посылаем устройству командный пакет */

    if(send_packet_data_command(data_len, cmd_buff) < 0) {

           request_sense(); return -1;

}

/* Считываем результат и сохраняем его в файле */

    for(i = 0; i < SECT_SIZE; i += 2) {

           IN_P_W(a, 0x170);

           memcpy((void *)(buff + i), (void *)&a, 2);

    }

    out_f = open("sector", O_CREAT|O_RDWR, 0600);

    write(out_f, buff, sizeof(buff));

    return 0;

}

Если при обращении к устройству произойдет ошибка, то никаких данных мы, соответственно, не получим. Однако у нас есть возможность узнать причину ошибки. Для этого достаточно послать устройству пакетную команду REQUEST SENSE. В ответ устройство выдаст информационный блок sense data (см. рис. 10).

Request Sense Standard Data