Рисунок 16. Формат блока данных о текущей позиции оптического элемента

Заголовок блока содержит длину считанных из устройства данных. Координаты текущей позиции оптического элемента находятся в поле Absolute CD-ROM Address.

Функция, выполняющая позиционирование оптического элемента устройства на заданный сектор:

int seek(__u32 lba)

{

    struct cdrom_generic_command cgc;

    struct request_sense sense;

 

    memset((void *)&cgc, 0, sizeof(struct cdrom_generic_command));

    memset(&sense, 0, sizeof(sense));

 

/* Формируем пакетную команду */

    cgc.cmd[0] = GPCMD_SEEK; // код команды SEEK (0x2B)

    cgc.sense = &sense;

    cgc.data_direction = CGC_DATA_NONE; // нет обмена данными

 

/* Координаты сектора */

    lba = __swab32(lba);

    memcpy((void *)(cgc.cmd + 2), (void *)&lba, 4);

 

    if(ioctl(fd, CDROM_SEND_PACKET, &cgc) < 0) {

           perror("ioctl");

           printf("Sense key - 0x%02x ", sense.sense_key);

           printf("ASC - 0x%02x ", sense.asc);

           printf("ASCQ - 0x%02x ", sense.ascq);

           return -1;

    }

 

    return 0;

}

Следующая структура описывает формат блока данных о текущей позиции оптического элемента (см. рис.16):

struct current_position {

    __u8 dfc;           // Data Format Code

    __u8 ctrl    :4;    // Control

    __u8 adr     :4;    // ADR

    __u8 tno;           // Track number

    __u8 ino;           // Index number

    __u32 a_addr;       // Absolute CD-ROM Address

    __u32 r_addr;       // Track Relative CD-ROM Address

} __attribute__ ((packed)) cur_pos;

Функция, выполняющая чтение данных о текущей позиции оптического элемента устройства:

void read_subch()

{

    __u16 buff_size = 16;      // размер запрашиваемых данных (4 байта заголовка + 12 байт данных)

    __u8 *data_buff;           // указатель на буфер для данных Q-субканала

    __u16 sch_length = 0;      // размер блока данных Q-субканала

    struct cdrom_generic_command cgc;

    struct request_sense sense;

 

    memset((void *)&cgc, 0, sizeof(struct cdrom_generic_command));

    memset(&sense, 0, sizeof(struct request_sense));

 

/* Выделяем память */

    data_buff = (__u8 *)malloc(buff_size);

    memset(data_buff, 0, buff_size);

 

/* Формируем пакетную команду */

    cgc.cmd[0] = GPCMD_READ_SUBCHANNEL; // код команды

    cgc.cmd[2] = 0x40; // бит SUBQ установлен – данные Q-субканала считываются

    cgc.cmd[3] = 1; // читаем данные о текущей позиции

    cgc.sense = &sense;

    cgc.data_direction = CGC_DATA_READ; // направление передачи данных

---

Предыдущая страница	Оглавление	Следующая страница
[001] [002] [003] [004] [005] [006] [007] [008] [009] [010] [011] [012] [013] [014] [015] [016] [017] [018] [019] [020] [021] [022] [023] [024] [025] [026] [027] [028] [029] [030] [031] [032] [033] [034] [035] [036] [037] [038] [039] [040] [041] [042] [043] [044] [045] [046] [047] [048] [049] [050] [051] [052] [053] [054] [055] [056] [057] [058] [059] [060] [061] [062] [063] [064] [065] [066] [067] [068] [069] [070] [071] [072] [073] [074] [075] [076] [077] [078] [079] [080] [081] [082] [083] [084] [085] [086] [087] [088] [089] [090] [091] [092] [093] [094] [095] [096] [097] [098] [099] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161]