Рисунок 10. Блок данных sense data, возвращаемый командой REQUEST SENSE

Три поля данной структуры – Sense Key, Additional Sense Code (ASC), Additional Sense Code Qualifier – позволяют точно установить причину ошибки. Допустимые значения этих полей и их описание ошибочной ситуации приведены в спецификации INF-8020i, таблицы 140 и 141, стр. 183 – 185.

Анализ ошибочной ситуации выполняет функция request_sense():

int request_sense()

{

    int i = 0;

    __u8 cmd_buff[12];

    __u8 sense_buff[14];

    __u16 a;

 

    memset((void *)cmd_buff, 0, 12);

    memset((void *)sense_buff, 0, 14);

 

/* Формируем пакетную команду REQUEST SENSE. Из блока sense data считываем первые 14 байт – этого нам хватит,

 * чтобы определить причину ошибки

 */

    cmd_buff[0] = 0x3;

    cmd_buff[4] = 14;

 

/* Посылаем устройству команду и считываем sense data */

    if(send_packet_data_command(14, cmd_buff) < 0) exit(-1);

 

    for(i = 0; i < 14; i += 2) {

                 IN_P_W(a, 0x170);

           memcpy((void *)(sense_buff + i), (void *)&a, 2);

    }

 

    printf("Sense key - 0x%X ", sense_buff[2] & 0x0F);

    printf("ASC - 0x%X ", sense_buff[12]);

    printf("ASCQ - 0x%X ", sense_buff[13]);

 

    return 0;

}

Полный листинг программы чтения RAW-секторов с компакт-диска находится в файле RAW/read_sector.c. Приведём пример работы этой программы. С компакт-диска считывается сектор номер 1000. В результате работы будет создан файл sector. Посмотрим на первые 16 байт этого файла:

00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 00 00 15 25 01

Первые 12 байт – это поле синхронизации Sync-сектора (см. рис. 6). Следующие за ним 3 байта – координаты сектора в формате MSF, значения представлены в BCD-коде. Последний байт содержит значение режима записи данных, Data Mode.

Пересчитаем координаты сектора из MS- формата в LBA по формуле (см. [3, 4]):

LBA = ((Minute * 60 + Second) * 75 + Frame) – 150

В нашем примере, Minute = 00, Second = 15, Frame = 25. Подставив значения в формулу, получаем LBA = 1000. Именно этот сектор мы считывали.

Теперь проверим, как обрабатываются ошибочные ситуации. Удалим из привода компакт-диск и запустим программу на выполнение. В результате программа выдаст следующее:

Sense key = 0x2

ASC = 0x3A

ASCQ = 0x0

За расшифровкой обратимся к таблицам 140 и 141. Значение Sense key, равное 0x2, означает «NOT READY. Indicates that the Device cannot be accessed», ASC=0x3A и ASCQ=0x0 – «MEDIUM NOT PRESENT». Устройство сообщило о том, что компакт-диск в приводе отсутствует.

Теперь попытаемся прочитать сектор, номер которого заведомо превышает допустимое значение. В программе задаем LBA = 10000000 и получаем в результате:

Sense key = 0x5 - ILLEGAL REQUEST

ASC = 0x21 - LOGICAL BLOCK ADDRESS OUT OF RANGE

ASCQ = 0x0

В этом случае устройство сообщает, что логический адрес сектора вышел за пределы допустимого диапазона.

Q-субканал Lead-In области компакт-диска содержит таблицу содержания диска, Table of Contents, или TOC. Это своеобразный аналог таблицы разделов жесткого диска. В TOC хранятся данные о координатах треков и другая служебная информация.

Чтение таблицы содержания диска выполняется командой READ TOC. Формат этой команды представлен на рис. 11.

READ TOC Command

Bit Byte	7	6	5	4	3	2	1	0
0	Operation code (43h)
1	Reserved					MSF (Mandatory)		Reserved
2	Reserved					Format
3	Reserved
4	Reserved
5	Reserved
6	Starting Track / Session Number
7	MSB		Allocation Length				LSB
8
9	Format		Reserved
10	Reserved
11	Reserved

---

Предыдущая страница	Оглавление	Следующая страница
[001] [002] [003] [004] [005] [006] [007] [008] [009] [010] [011] [012] [013] [014] [015] [016] [017] [018] [019] [020] [021] [022] [023] [024] [025] [026] [027] [028] [029] [030] [031] [032] [033] [034] [035] [036] [037] [038] [039] [040] [041] [042] [043] [044] [045] [046] [047] [048] [049] [050] [051] [052] [053] [054] [055] [056] [057] [058] [059] [060] [061] [062] [063] [064] [065] [066] [067] [068] [069] [070] [071] [072] [073] [074] [075] [076] [077] [078] [079] [080] [081] [082] [083] [084] [085] [086] [087] [088] [089] [090] [091] [092] [093] [094] [095] [096] [097] [098] [099] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161]