Рисунок 1. Формат команды START/STOP UNIT

Формат этой команды простой. Поле Operation code содержит код команды 0x1B, а тип требуемой операции задают бит LoEj и Start:

LoEj	Start	Действие
1	0	открыть лоток CD-ROM
1	1	закрыть лоток CD-ROM

 

Команда START/STOP UNIT относится к классу пакетных команд, не требующих передачи данных (Non-data Commands). Алгоритм выполнения таких команд следующий (см. п. 5.13, спецификация INF-8020i):

n  хост считывает регистр состояния устройства, дожидаясь нулевого значения битов BSY и DRQ. После этого хост заносит в регистр выбора устройство байт, бит DEV которого указывает на адресуемое устройство;

n  хост записывает код пакетной команды 0xA0 в командный регистр;

n  устройство устанавливает бит BSY в регистре состояния и готовится к приёму пакетной команды;

n  подготовившись к приёму пакетной команды, устройство сбрасывает бит BSY и устанавливает бит DRQ;

n  хост записывает 12-байтный командный пакет в регистр данных устройства;

n  устройство устанавливает бит BSY и приступает к выполнению поступившей команды. После выполнения команды устройство сбрасывает бит BSY, DRQ и устанавливает бит DRDY;

n  хост считывает регистр состояния.

Рассмотрим листинг программы, выполняющей открытие и закрытие лотка CD-ROM (файл RAW/atapi_o_c.c).

Биты регистра состояния SR и макроопределения для работы с портами:

#define BSY 0x80

#define DRQ 0x08

#define DRDY 0x40

 

#define OUT_P_B(val,port) __asm__("outb %%al, %%dx"::"a"(val),"d"(port))

 

#define OUT_P_W(val,port) __asm__("outw %%ax, %%dx"::"a"(val),"d"(port))

 

#define IN_P_B(val,port) __asm__("inb %%dx, %%al":"=a"(val):"d"(port))

 

#define IN_P_W(val,port) __asm__("inw %%dx, %%ax":"=a"(val):"d"(port))

Функция send_packet_command реализует алгоритм выполнения пакетных команд, не требующих передачи данных. Входные параметры функции – указатель на 12-байтный командный пакет:

void send_packet_command(__u8 *cmd_buff)

{

    int i;

    __u8 status = 0;

    __u16 port, a;

 

    port = 0x177; // регистр состояния SR

 

/* В соответствии с алгоритмом ждем нулевого значения  битов BSY и DRQ */

 

for(;;) {

    do {

           IN_P_B(status, port);

    } while(status & BSY);

    if(!(status & DRQ)) break;

}

 

/* Выбираем устройство Master и в его регистр команд записываем код пакетной команды */

          

    port = 0x176; OUT_P_B(0xA0, port); // бит DEV сброшен

    port = 0x177; OUT_P_B(0xA0, port);

 

/* Ждём сброса бита BSY и установки DRQ */

    for(;;) {

           do {

                 IN_P_B(status, port);

           } while(status & BSY);

           if(status & DRQ) break;

    }

 

    port = 0x170; // регистр данных

 

---

Предыдущая страница	Оглавление	Следующая страница
[001] [002] [003] [004] [005] [006] [007] [008] [009] [010] [011] [012] [013] [014] [015] [016] [017] [018] [019] [020] [021] [022] [023] [024] [025] [026] [027] [028] [029] [030] [031] [032] [033] [034] [035] [036] [037] [038] [039] [040] [041] [042] [043] [044] [045] [046] [047] [048] [049] [050] [051] [052] [053] [054] [055] [056] [057] [058] [059] [060] [061] [062] [063] [064] [065] [066] [067] [068] [069] [070] [071] [072] [073] [074] [075] [076] [077] [078] [079] [080] [081] [082] [083] [084] [085] [086] [087] [088] [089] [090] [091] [092] [093] [094] [095] [096] [097] [098] [099] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161]